Man kann sich mit Typoscript eine wunderbare XML Sitemap basteln, ohne dazu extra eine der vielen erhältlichen Extensions verwenden zu müssen.

In diesem Beispiel wird der komplette Seitenbaum abgebildet, plus zusätzlich die Einträge einer Extensiontabelle. Wenn man z.B. eine Auflistung von Newsartikeln inkl. einer Detailansicht zum jeweiligen Artikel hat, kann man diese Detailseiten ebenfalls hier hinzufügen. (ab 20 = CONTENT…)

xmlSitemap = PAGE
xmlSitemap {
  typeNum = 200
  config {
    no_cache = 1
    disableAllHeaderCode = 1
    additionalHeaders = Content-Type: text/xml; charset=utf-8
    simulateStaticDocuments = 0
    tx_realurl_enable = 1
  }
  10 = COA
  10 {

    wrap (             
      <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
      <urlset xmlns="http://www.google.com/schemas/sitemap/0.84"
          xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
          xsi:schemaLocation="http://www.google.com/schemas/sitemap/0.84 http://www.google.com/schemas/sitemap/0.84/sitemap.xsd"
      >|</urlset>              
    )

    10 = HMENU
    10 {
      special = directory

      #Ausgangspunkt / Root Seite
      special.value = 1

      #1 = Standard
      #2 = Erweitert
      #3 = Externe URL
      #4 = Shortcut
      #5 = Nicht im MenÌ
      #6 = Backend Benutzer Bereich
      #7 = Mount Seite
      #199 = Abstand
      #254 = Sysordner
      #255 = Recycler

      excludeDoktypes = 2,3,5,6,7,199,254,255

      1 = TMENU
      1 {
        expAll = 1
        NO {
          doNotLinkIt = 1

          stdWrap {

            cObject = COA
            cObject {              

      wrap = <url>|</url>

        10 = TEXT
            10 {
              typolink {
                parameter.field = uid
                returnLast = url
                forceAbsoluteUrl = 1
              }
              wrap = <loc>|</loc>
            }

            20 = TEXT
            20 {
              field = SYS_LASTCHANGED
              strftime = %Y-%m-%dT%H:%M:%SZ
              wrap = <lastmod>|</lastmod>
            }

            30 = TEXT
            30.value = <priority>1.0</priority>   

            if.isFalse.field = shortcut              

      }

          }

        }
      }
      2 < .1
      2.NO.stdWrap.cObject.30.value = <priority>0.9</priority>
      3 < .1
      3.NO.stdWrap.cObject.30.value = <priority>0.8</priority>
      4 < .1
      4.NO.stdWrap.cObject.30.value = <priority>0.7</priority>
      5 < .1
      5.NO.stdWrap.cObject.30.value = <priority>0.6</priority>
      6 < .1
      6.NO.stdWrap.cObject.30.value = <priority>0.5</priority>
      7 < .6
      8 < .6
      9 < .6
      10 < .6
    }  

    # beliebige records...
    /*
    20 = CONTENT
    20 {
            table = tx_adprojects_domain_model_project
            select {
                orderBy = title ASC
                languageField = sys_language_uid
                pidInList = 11,12,13,14,15,30
            }
            renderObj = COA
            renderObj {
                stdWrap.wrap = <url>|</url>
                5 = TEXT
                5 {                    
                    typolink.parameter = 123                   
                    typolink.additionalParams = &tx_adprojects_projects[project]={field:uid}&tx_adprojects_projects[controller]=Project&tx_adprojects_projects[action]=show
                    typolink.additionalParams.insertData = 1
                    typolink.returnLast = url
                    typolink.forceAbsoluteUrl = 1
                    wrap = <loc>|</loc>
                }
                10 = TEXT
                10 {
                    field = tstamp
                    strftime = %Y-%m-%dT%H:%M:%SZ
                    wrap = <lastmod>|</lastmod>
                }
                20 = TEXT
                20.value = <priority>0.7</priority><changefreq>weekly</changefreq>
            }
        }

  }
  */

}

Ich denke das meiste ist selbsterklärend.

Die Ausgabe der Sitemap erhält man dann mittels der festgelegten Typenum. (http://www.domain.at/?type=200)
Mit der passenden realurl Config oder alternativ einer RewriteRule bekommt man das auch noch in schön hin:

//[...]
'fileName'=> array (
		'index'=> array (
			'sitemap.xml'=> array (
				'keyValues'=> array (
					'type'=>200,
				),
			),
//[...]

(http://www.domain.at/sitemap.xml)